沿关键词检索、Naive RAG、Hybrid RAG、GraphRAG 到 SAG 的理解路径，梳理检索机制、结构化演进、适用场景和工程局限。

聚焦生产级 RAG 的文档入库链路，设计 MinerU、MarkItDown 与内置解析器的路由，清洗 Pipeline、结构化分块，以及 Embedding 的批处理、并发、限流和版本发布。